我骑助力摩托车（无驾驶证）由西北向东南在村级路上（泥土路）准备右转弯上水泥路时（前轮上路后轮未上路） 我骑助力摩托车（无驾驶证）由西北向东南在村级路上（泥土路）准备右转弯上水泥路时（前轮上路后轮未上路）与一辆由南向北左侧（右侧有晒粮）行驶的轿车发生碰撞，请问我和这辆轿车的事故责任应该怎样划分；盼指教。