欠条上有A公司和B公司盖章，可以直接起诉，以A公司和B公司为共同被告。

这种情况只能告原来的公司和股东， 不能告新公司。

如果欠条有两个公司的公章，可以将两个公司列为共同被告。如需要帮助可来电话与我联系

欠条上有该两家公司的公章,表明该两家公司同为债务人.将这两家公司同列为被告,提起诉讼.

可以两家公司为被告提起诉讼。请来电详细咨询。

既然有两家公司的张，你可以起诉两个公司。

建议委托律师处理。