老人在世立的遗嘱，儿女已签字，此遗嘱有效么，还用证明人么 两位老人共育有两男两女，二老今年一位83岁，一位79岁，身体健康，因老房子搬迁获得一处70平米的楼房和两个车库。老人为了避免将来的麻烦，说要立下遗嘱，说在两个老人去世后，此处楼房由两个女儿共同继承（现在房子老人住着），车库给两个儿子，一人一个（钥匙已经给两个儿子了），但前提是四子女必须在每年规定的时间给老人赡养费，当二老中只剩一位时，四子女需要轮流伺候。四个子女也签字同意了。此遗嘱没有经过任何公证处的公正，也没有请公证人。这样的遗嘱有效么。还有如果四子女中有任何一个不赡养老人的话，属于他的那份可以要回来么