协商不成的话，只有向法院起诉要求征得子女的抚养权了

你好，两个孩子分别多大？

协议不成可以起诉争取的。

一般没办法，除非对方不适合抚养孩子。
关于孩子的抚养权，无法协商的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

起诉。