交通事故对方全责不赔偿 我家的新车被一面包车追尾，交警判的对方负全责，但对方只买了交强险。我车修理费用花了近万元，电话通知对方来赔偿，对方说没钱，总是不来，可以起诉么？车主和肇事司机不是同一个人，我方是可以将他们都起诉么？保险公司呢？要求经济赔偿可以包含误工费和打的费么？  
若通过法律程序需要准备什么？