卡车出租车异地撞人后遭勒索抢劫 我爸爸是一名卡车司机，有一个人在潍坊包他的车去秦皇岛，到达后接了另外几个人去提货物，途中一自行车故意撞倒我爸爸车上，车上随行人员伙同骑自行车的人员对我爸进行勒索抢劫，五万元打到他们卡里后才将我吧释放，我们家人是五六天后才知道这件事的，我爸没有在当地报警，请问现在应该怎么办呢？