请大家帮忙 我的父亲因一起事故不幸去世,当地交警队事故处理科做出不认定责任让我去法院直接起诉肇事者,事情的经过是这样的,我的父亲骑一辆电动自行车由南向北经至十子路口时被由西向东的[时代轻卡]撞出导致脑骨骨折颅内出血经医院抢救无效去世,十子路口处没有摄象镜头也没有目击证人.交警部门说无法认定说谁闯红灯谁全责所以只出具了一份事故认定书证明有那起交通事故.  我想问一下真的无法认定吗?我可以追究他的刑事责任吗?