电动三轮车闯红灯被撞不幸死亡责任该如何划分 我爷爷因闯红灯被大货车撞伤不治身亡，当时大货是在两米以后才刹车的整个车刹住用了19.3米。当时我爷爷是在人行道上行驶。
大货司机在第一时间报警和打120了。
因事故是在上月底发生，当时已经与大货司机达成口头协议，但十一黄金周后大货司机反悔。
现在大货司机在交警队押了6万元要求放车，交警队要求我们在告知书上签名。在此想请问各位高人我们该怎么去做？