奶奶有俩个儿子，一个女儿，自从奶奶生病后，妈妈伺候奶奶14年，另俩个子女只各把奶奶接去小住一段，请问 一直都是妈妈一个人伺候奶奶，爸爸挣钱，妈妈寸步不离奶奶犹如坐牢在家，奶奶的小儿子在上海，14年来只有一次接过去住了一段时间，具体多久不记得了，奶奶还有一个女儿很少来看奶奶，接去也住不久，最久的就是一个月，姑姑身体不好，但是看都不来看，即使接走了奶奶也很快就送回来了，也没接过几次，妈妈哪里都去不了，出去一次就要求姑姑照顾，有时候她还不情愿不想帮妈妈照顾这几天说自己身体不好，奶奶的小儿子只有国庆节，劳动节，春节才回家，不会给家里妈妈照顾奶奶的钱，只有我们没有钱了找他要才会给，没有一个儿女出力，没有一个儿女出钱，都是我的妈妈在照顾，坐了14年的牢，爸爸挣钱我们一家吃饭，奶奶就是瘫痪了，身体健康，除了吃一点饭花不了什么钱，可是奶奶不能自理，伺候吃饭，清洗身体床铺衣物，有时候尿床或者拉肚子床弄脏了等等，这些都是妈妈照顾伺候，赡养奶奶的义务成了儿媳妇的义务，爸爸当然也尽了义务，吃苦受累的都落在大儿子和儿媳妇头上了，另俩个子女该怎么让他们履行自己的赡养义务