你们可以先去医院做个伤情鉴定，并通知当地公安机关，如果对方构成轻伤，你可能需要承担刑事责任，如果对方确实没事你可以主张对方敲诈勒索向公安机关举报，如果对方不构成轻伤，你只需支付其合理的医药费登用即可。

你朋友属于正当防卫，不需要承担刑事责任。民事责任根据双方的过错程度进行划分承担的比例。

建议你朋友报警，验伤，争取在派出所协商。