我该如何取回自己的车？ 半年前借了辆娇车給亲戚做出租车生意，现在亲戚走了。
然后现在想要回辆轿车，但是现在出租车公司不愿还车，我能以怎样的程序取回它？
我不懂法律，也没接触过，不知如何是好。
我（车主）没和该公司签订任何东西。
已经去谈过两次了，对方就是不还。。。