追尾逃逸后自首，期间交警让我们双方调解，对方给我要修车要2万，然后在要3万赔偿 在十字路口追尾对方，因为害怕当时就开车走了，第二天上午跟家人去交警队投案，对方人员没有受伤只是车辆后备箱损失严重一些，交警让我们先双方调解，对方给我要修车要2万（对方说是4s评估价格），然后在要3万元赔偿，我该怎么办，对方说如果不给钱就去法院起诉我，我该怎么办才好。