律师你好！请您帮帮我。我是4川人，我和我爸都是农民工。今年7月11日 律师你好！请您帮帮我。我是4川人，我和我爸都是农民工。今年7月11日，我爸爸（现年64岁）在福建沙县1村部修建村道时中暑昏迷至今。经3明市第1医院诊断为热射病，且呈植物人状态。8月18日因无力支付高额医疗费用将其送回4川家中。在好心人的帮助下给我爸做了伤残鉴定（1级）和民事行力鉴定，请问起诉条件成熟吗？附:因工程小，未签合同。