A驾车无行驶证，遇陡坡刹车失灵，副驾坐着指路的B跳车被车门刮伤，倒地摔死。A与车都无恙。构成交通肇事 A长年驾自己的卡车从事运输，车未到车管所检查，未上牌照，无行驶证，一次运货请朋友B指路，坐副驾。路遇陡坡车向路边滑去，B见状跳车，被车门刮伤，倒地摔死。A被交管部门认定负全部责任。随即被检察院以交通肇事罪起诉？请问罪名成立吗？