公司应为你补缴五年多的社会保险，另你以公司未缴纳社保为由向公司辞职，公司应支付你五个半月工资的经济补偿。
建议不要自行辞职，建议通过劳动仲裁提出辞职，或详细咨询律师。

欠缴、未足额缴社保离职无补偿。只有未缴社保离职才有补偿。另，由于劳动者的原因没买社保，无补偿。