开车碰到了别人家墙怎么赔偿损失 我本想在他们家边上停车，是车头正对着墙壁，距离没估量好，就靠上去了，很轻吧，我的小轿车一点事也没事，漆也没掉，墙壁更不会有事吧，可人家不这么想，说墙壁有“内伤”了，有安全隐患。保险公司来了，说几百块钱算了，可那人家不同意，说要么赔个三五千，要么让我自己给他们家重新做，我可怎么办呀