05年从单位买了一套福利房房产证是同事的名字现在我想过户同事要3万元才过户给他3万但没写收据能算敲诈 05年从单位买了一套福利房房产证是同事的名字现在我想过户同事要3万元才过户给他3万但没写收据能算敲诈罪 
我有他给钱才同意过户的录音，他是通过第三方收的钱，没有收据，我写了自愿补偿他三万元的证明，能起诉他敲诈勒索罪吗?谢谢！