车辆保险  您好！我的车保了全险，然后在保险期间内出了交通事故，我把一辆车给撞了，交警部门和交强险工作人员 还有我所保的全险工作人员都到达了现场。之后交警部门出具了书面证明，证明我是全责，然后我把自己的车和被我撞得车都修好了，钱是我自己垫付的，然后我把修车的单子交给了全险的保险公司，当时是5月20日左右，而直到现在保险公司还未给我理赔，我的保险在10月就已经到期了，已经过期了这么久，却还未把钱给我，请问这是不是属于违约？我是否可以起诉这家保险公司？