你好，5个人均被认定为安置对象的可能性很大，拆迁协议由承租人签署，拆迁利益由安置对象均分。

以上只是依据你提供的信息作出的初步个人判断，详细情况，欢迎来电咨询。

享受过福利分房的一般不能享受动迁安置，对于你们的情况要具体分析。由于你资料和数据不全或表达不清楚，难以准确判断，为避免误导，建议来电或带了资料当面咨询。本律师专业处理动迁纠纷，能为你们提供规范的法律服务，维护你们的合法权益！

拆迁应当优先保障实际居住人的利益，家庭内部分割协商不成，可起诉要求依法分割。若需帮助，可来电或预约当面洽谈。

主要看动迁公司对你们作为安置对象的认定。按照你说的情况，你的爷爷奶奶可能分不到房子，最多有个人头的费用。有需要请和我联系。