我在5月份买了1台江西省上饶市的货车，我是从私人手里买的车，但是车是挂靠公司户 我在5月份买了1台江西省上饶市的货车，我是从私人手里买的车，但是车是挂靠公司户，行驶证和保险都是公司的名字，当时没有过户，现在车出事了，出了保险，理赔款打到了被保险人（挂靠公司）账户里，那个公司现在不把钱转给我，还强制我买高额保险，必须由他公司代买，我该怎么办？我现在要把车档案提出来过户，过到自己名下，如果那个公司不肯过户我该怎么办？走法律程序需要些什么条件（单据，合同之类的）？急求助，谢谢