你们可以直接起诉株洲湘北彩印包装有限公司，因该公司是合同的相对人。

如果株洲湘北彩印包装有限公司只是株洲太子奶公司的子公司，那么其债务由子公司自行承担，不能由母公司承担，因此你们的债权不是株洲太子奶公司的债务。

可以合法申报或尽快聘请律师参与争取合法权利。

你们可以直接起诉株洲湘北彩印包装有限公司，因该公司是合同的相对人

你好。可以直接到法院起诉子公司要求返还欠款，维护权益。需帮助可电话与我联系。