如没有中止、中断诉讼时效的情形，已经超过两年的诉讼时效，你们可以据此抗辩，可来电详细法律咨询。

欠款诉讼时效为二年，已经超过诉讼时效。若需帮助，可来电或预约当面洽谈。

动迁时候给，那么动迁了没有？结束多久了？

约定动迁时候给的话，如果还未动迁，那是有效 的。

你好，拆迁距今如果已经超过两年，且期间保姆未有主张债权等中断诉讼时效的行为，则保姆主张债权的诉讼时效已过，爷爷的继承人在遗产继承的范围内自愿还款，可以；不愿意，主张保姆诉讼时效已过，法院会驳回保姆的诉讼请求。

以上只是依据你提供的信息作出的初步个人判断，详细情况，欢迎来电咨询。