你好！建议委托律师处理。

保险公司的保额足以赔偿的话，你们不需要再赔偿。但问题在于交通事故致人死亡，如果承担事故的全部或者主要责任，则要受到刑事追究。现实中肇事驾驶员为求得受害人亲属的谅解，往往要先行与受害人亲属达成赔偿协议，取得谅解书。详情请电话与本律师联系。