签订无限期合同后离职 能否不签竞业协议 09年入职签订3年劳动合同，后2013年10月同公司签订无限期合同，现申请离职，公司要求签订竞业限制并同意给予经济补偿，我必须签订竞业协议才给办离职。
劳动合同中未约定竞业限制，但另外签订了一份奖励协议，奖励条件是本人担任重要技术和管理的职务，服务从09年到12年则奖励5万元，里面也有规定竞业限制和保密条款，若违反竞业限制则视为自动放弃奖励。该笔奖励虽然已到时间但并未领取，是否可以不受该条件限制。
请问我现在想离职能否不签竞业协议而要求公司办离职，另如公司不肯办离职，我该采取什么途径，谢谢！