你们应得到的赔偿有：你丈夫的死亡赔偿金、精神抚慰金，丧葬费，被抚养人生活费（两个孩子计算到18周岁），以及你公公的被抚养生活费等。

具体多少，不好一下回答你，但赔偿额的计算，一个看他的户籍，是城市还是农村，另外，看当地城镇居民收入水平以及农民收入情况。建议找个律师计算一下

可以要求死亡赔偿金和被抚养生活费、丧葬费。被抚养人包括你的两个孩子和你公公，孩子的抚养费计算到18周岁，老人要根据年纪计算抚养费。
委托律师索赔，可以更好的维护你家人的权益。