不想走法律程序，你可以找相关的讨债公司想办法，不过这种公司的收费一般很高的，一般要比请律师的费用高

你应该找律师帮你要回这部分钱，起诉查封对方基本账户，很快就能拿回你的货款

既然不愿意走法律途径，对方客户也是这样的态度，那也没有其它好办法。

协商不成的话，只有起诉。
你该建议你公司聘请律师做公司常年法律顾问，帮助公司催收帐款。