这种情况属于违法吗？ 我有一个朋友他因为家人生病急等钱用，而他一起工作的同事说自己家里刚好有钱可以借给他先用，两人一起去家里拿了叁万伍仟元，结果几天后借钱的父母说钱是他们的，是他们不知情的情况下拿的，现在向我的朋友讨要，并说要予以起诉，请问这种情况属于违法吗？