看你想不想继续和该公司发展业务关系了，如果做不做两可，你不介意的话。可以依据欠款手续起诉该公司。拿到终审判决申请强制执行。

起诉的同时别忘了申请财产保全。
另外，请注意保留贵公司追要货款的书面证据。可采用双挂号信、录音的方式等，以免应支付日期超过两年后，贵司才起诉，到时候拿不出曾经在两年内催要过的证据，对方有可能以过诉讼时效提出抗辩。
祝顺利解决！

你有没该司盖章的送货单等，如果有证据证明该货款的存在，可以律师先行发函催款，发函无效的，只能起诉索款。
进一步咨询，欢迎电话联系东莞李律师。