正常行驶车辆跟横穿马路车辆相撞后如何责任划分 下午在七一路上正常匀速行驶中，突然从旁边冲出一辆车横穿马路到对面，被我的车狠狠撞击了一下。两辆车有不同程度受损，保险公司只能赔付2000，但是被快速理赔车辆拉到修理厂评估时，需要修理费用大概有5000元之多，我要求出责任事故认定，可是不知道自己有没有过错，请问，我该怎么做？