房子是婚后你父母共同取得的，应视为你父母的共同财产，你母亲在你父亲不之情且不同意的情况下将房子过户给你姥爷的行为是不合法的，可以起诉过户协议无效。依据判决对房屋的所有权进行重新确认，认定为夫妻共同财产后再起诉开放商与你姥爷签订的房屋拆迁协议无效。拆迁安置款以及安置房屋应归你父母所有。所欠你姥爷的钱只能视为债务，不能取得房产的所有权。因所叙述案情较为复杂，建议委托专业的律师办理。