您好！我们家的1块耕地在1条公路旁边，在修公的时候我们家就整平了 您好！我们家的1块耕地在1条公路旁边，在修公的时候我们家就整平了，之后1亲戚说租给他做生意，我爸爸就同意了，紧接着就写合同，我爸爸是农民，当时没考虑那么多，亲戚就说租给他20年，我爸爸当时嫌租期太长给他说了10年，两者都同意了，就写合同，由于当时有急事合同没写完，然后就被亲戚拿走了，他也在我们家的土地上收拾起做生意的摊子了，他把房子这些盖好后我们要求把合同写完整，这时他就不承认了，他说合同我爸爸写完了，他给我们复印了1份，合同的租期他自己写了20年，租金这20年都是不变的，每年1交，我爸爸的签名都是他写的，我们想收回可亲戚使用恶言恐吓我们收不来了，请问我们该怎么办？