这种情况可以起诉吗 我的哥哥之前在一家商场面试做搬运工，面试完当天就在那里工作了。结果当天搬运时从电梯上摔下来，导致严重受伤，光医药费就花了8万元。后来我们就和对方私了了，对方赔了15万。后来我哥就回老家了，但是我们想重新起诉要求做残疾等级鉴定，谁知道还没起诉，我哥突然病重去世了。目前手里只有一个残疾人贰级的证，也不知道这个证有没有用。
现在请问：我们可以起诉再要求赔偿吗？以谁的名义起诉？诉讼请求是什么？