醉酒驾驶机动车是涉嫌危险驾驶犯罪的，会被判刑的。

您好，我是昆明邓律师。被告上法庭，不知道是什么理由，对方主张什么，这些都不知道，无法知道是否判刑。如果已经到法院了，建议委托律师帮助，争取减免处罚。