我能否通过正常的法律手段来解决此时 我开车撞了人，小伤，双方同意私了，而且我们是一家公司的，又是熟人，我在第一时间没报警，而是送了医院，后来3小时过后我报了警，警察说不能立案，希望我们私了，我们双方都签字同意了，所以也没报保险，所有费用我也同意个人承担。没骨折，伤了胫骨，肿了，医生也说住几天院消炎就可以出院，现在已经住了8天院。今天医生说可以出院也可以不出院。但是我想让她出院，接回家来自己照顾，然后等脚好了再拿出三千元给补偿，但是现在她就是不肯出院，听意思是要在医院住着完全好，然后我这边再赔偿误工费给她。这样我就很想不通了，明明是私了，我们也拿出了诚意（接回家照顾还给三千元），可是她非得想呆医院，说实话，医院的费用台高了所以我想以法律正常的程序来处理此时。