开车撞了人，送医院检查没有事，住了四天院，还要我赔偿5000元，怎么办？ 四天前晚上开车，下着大雨，我车开的很慢，突然有个女的看着手机横穿马路，我撞到了她，后来马上送她到中心医院，当时没有报警，到医院查了后，第二天那结果，医生说没有事，打两天营养针就行，这期间我交了2000元医药费，之后他们的亲戚来了，也说我态度还不错，人也没什么事，干脆第二天就出院吧，她家亲戚还说，这人也没有工作，也不要什么误工费了，到时候给点营养就行了，我还以为遇见好人了。
      可没想到，这个女的一直不出院，昨天她打完针就要回家，医生不让走，她还是回家了，而且这期间，半夜她还发信息说让我给她买王老吉，昨天早上六点半还要我开车送她去医院打针，我也是有孩子有家庭的人，我该尽的责任也尽了，这样使唤人让人心里太不舒服了，今天我去找她们问他们出不出院，她还说我今天没有送她，还说我态度不好，之后来了好几个人，跟我说要我再赔偿5000元，我说没有，他们就说让我借，要不每个月发了工资按揭给她，我说那算了，我不管了了，她就威胁说要告我，我说那你告吧，之后我就走了。
      请问一下，我下步该怎么办好？我只是想尽快解决这件事，不想影响我的家庭。十分感谢！