请大家帮帮我们吧 交通事故责任鉴定 我爸爸骑摩托车与一部卡车相撞 当时我爸爸是以正常速度行驶 卡车速度偏快请没有看清道路 但是我爸爸没有车牌证件 摩托车是刚买不久居家使用 卡车司机证件齐全有全保 现在我爸经过医院鉴定 锁骨粉碎性骨折 加上胸骨骨折 对方无任何伤 请问交通事故的责任在哪方？因家庭困难 医疗费对我们来说可以说是很大的考验 我们能否得到赔偿？