双方私了意见不一致怎么办？并且双方已经签订私了协议 我们在最右边起摩托车直线行驶，左侧的摩托车右转弯，结果无法及时刹车，撞在一起。对方报警了，警车来了又要求私了，并且驾车逃逸，双方签订私了协议，结果去医院检查，对方发现受伤者有点骨折，不想私了，要求公了，结果去交警大队，交警大队说我们已经签过协议了，他们不管，对方又要求我们私了并索赔医药费，我们该怎么办？