借款给公司法人，加盖公司印章（非公章，而是公司名称+业务专用章字样） 本人亲戚将60多万借给公司法人，借条上面有公司法人签字和公司印章（非公章，印章上有公司名称+业务专用章字样）。后因该公司法人赌博没钱偿还，所属集团公司更换公司法人，但未更换公司名称。

这种情况之下，是否可以起诉该公司，要求公司承担责任和偿还义务。