邻居天天跑到我家来骂人 我家是农村的房子，邻居从外地回来后突然说我家院子是他家的，天天在家骂人，还翻围墙到我家来大跳大叫。他家里人说他有精神病，让我们不要理他。有一次拿刀要杀我们，派出所来后他就睡地上不起来，装疯骂傻。派出所人员也说他有病，说拿他没办法。可是他天天这样骚扰我和我的家人，还骂我爸爸心脏病，对我家人造成极大的伤害。我不知道该怎么办，我可以起诉他吗，我不想在受他的折磨，我很害怕无助。请问律师到底该怎么办，况且他每次都是突然发作，就像刚才又发作了。我不能一辈子活在他的阴影中。请律师尽快回复好吗？
谢谢！