被骗后遭殴打，被胁迫签了2万元欠条，如何讨回公道？ 我曾与3个人一起合伙做生意，后来生意亏了，另外3个人联合起来殴打我。他们先叫一个人到我家里叫我说有事商量，然后我到了之后，他们就狠狠地打我，而且让我签一个2万元的欠条，还威胁我说如果不签字就打死我还要害我的家人，无奈之下我就签了字。后来他们到我家强行把我的车开走了，还扬言如果报警就害我的家人。考虑到孩子还小我就想自认倒霉把车给他们算了，并且要他们把我之前我签字的欠条还给我。他们当时说条子忘带了，回去之后就把欠条给我。但是等把车子开走了，他们却打电话说我还欠2万元，欠条还在他们手上。我己向法院起诉。我当时被打伤的时候拍了一些照片。我是否可以以绑架罪起诉他们？但是因为手上没有证据，胜诉的机会有多大？还有其他的解决方法吗？谢谢！