汽车左拐弯被后面直行摩托车撞到，摩托车和汽车都有损伤，摩托车司机受伤 我开的车在可以左拐的路段左拐，已经打转向灯，并且车辆已经车身大部分拐过了中间的虚线黄线，被后面直行的摩托车撞到前轮附近，前轮左侧转向灯全部撞坏，摩托车司机自己被撞在地上目前轻微脑震荡，住院观察，这个责任算谁的？我已经垫付医药费，这个怎么算呢，保险会还给我吗？