具体是什么情况？

可以的

在职时就应该将一次性伤残补助金支付给员工，一次性医疗和就业离职时支付。

工伤纠纷诉讼时效是一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。所以，走诉讼程序的话，要回来的可能性不大。不过可跟原单位协商处理。

已过时效了。

工伤属于劳动争议，仲裁时效是一年，你很可能已经超过了，你可以尝试一下。