物业和歌华擅自在房顶安装无线信号发射器怎么办 未经业主允许，物业和歌华擅自在房顶安装无线信号发射器
目前已经采集证据，物业虽然同意拆除，但是迟迟拖工，歌华虽然也同意拆除，但是迟迟不派人实际拆除。

请问，这类问题如何走法律程序实际操作？没有走法院的经历。
另外，如果请律师，大约需要多少费用？大体告之即可，有个概念。