您好，我老公是否属于正当防卫？我们起诉能赢吗？ 对方主谋事先找了几个人要打我老公，见我老公不在就辱骂了我们半个小时，我没回骂，老公到之后，他接着骂并先踹我老公，（录像没录到他先踹，同伙给他挡住了，我们有证人看到他又骂又踹）我老公就拿凳子打他的同时，（录像上有）对方一起上，对方主谋手臂划破皮，，我老公脸上牙齿出血，请问我老公算不算正当防卫？对方让我们赔偿2000元，我们起诉能赢吗