可以起诉公司。

可以起诉。有合同即可。

涉及违法分包转包问题，建议携带书面材料就近和律师面谈。

您好！根据您的叙述，您起诉公司是处于不利地位的，首先并不是公司与您签订合同的，未付清的钱也不应该有公司支付，而是应该由刘支付。所以建议您直接起诉刘个人，要求其付清房款。至于刘个人与公司是否是违法承包，与您追讨欠款并不直接相关。建议您委托专业律师为您做法律指导，以便您更快、更好的维护自己合法权益，以避免不必要的损失。具体的辩护意见请来电咨询。