非法闯入民宅伤人 我姐住在农村，白天因与邻居发生口角，邻居跑到我姐家把她打伤，报警后民警与村干部把我姐送到医院就医。当天晚上11点，对方纠集两个女儿，女婿，在关门的情况下，把我姐家大门打破，往窗户里砸石头，多扇窗户玻璃打破。把大门踢开后，四五个人非法闯入房间找我姐打她，因我姐在医院住院没回家，他们就把我姐家打砸，而且打了我姐夫两巴掌（他患有癫痫），后来是我83岁的老妈报警（我妈瘫痪坐轮椅，有高血压，糖尿病）。民警把他们带去派出所做笔录后，就让他们回来了（这是否合符合法律程序），现在伤情鉴定为轻微伤，我们现在可以主张什么权利。谢谢