家庭人员纠纷想离婚 律师你好！我和我老公结婚快四年了，有一个三岁的儿子，感情还未完全破裂，婆婆过世三年了，公公是个吃喝嫖赌骗样样俱全的人，公公一个月有二千多的退休金，但总是在亲朋家里到处骗钱吃喝嫖赌，每年多次要我老公帮他还赌债，如果不还，就出言辱骂，大打出手，甚至砸我的嫁妆（最近把我花了八千元买的电视砸了），今年更离谱，要求我们给他十二万，原因是他要给外面的女人买房子付首付，我老公很愚孝，为了能平静度日，对公公提出的要求答应了，现在没有钱拿出来，就要我老公去卖我老公名下的房子，公公是个无赖，这里我们村里人都知道的事，这样的日子我实在过不下去了，请问我起诉离婚法院能否派人实地调查，想一次判离，请大家支支招，谢谢！