在送货单上签了自己的名字我负责运输的无缘无故成立担保人（保证人）， 我是负责运输货物的，来厂里取货的时候厂里的负责人要我在送货单上签字，本送货单应该签业务员的名字，因业务员当天不在，我就代签了一次（之前有帮忙送货二次所以就帮忙代签了），后因种种原因发生变故，出货的厂家没有收到货款而出货厂家已送货单为由说我是担保人，要我承担担保义务，请问案件中的送货单能成为担保合同吗？我和出货厂家存在法律纠纷吗？