你真是头大，200万元的担保责任，可以让你穷家荡产。

首先要确定你是一般担保还是连带担保，形式的不同所承担的责任也不同；其次，是否其他担保人也被作为被告，否则应该追加，最后，有物的担保和人的担保的，承担责任方式也不同，建议电话详询。

担保公司起诉你们的前提条件是，已替你朋友还了银行200万元。另外，你提供了反担保，是否有效，或担保期限是否已过，需要根据你们之间签订的反担保合同来分析判断。 建议你带合同与律师面谈。