请问我这样是不是属于肇事逃逸？ 3月15号，我开车经过一个十字路口，然后砰的一声，我也不知道是怎么撞到人，我猜想可能是他的摩托车刮我的车镜而刚好我开车走了，他被刮倒了，当时也没当什么大事，就走了，后来我回事发地看到有交警在哪里，而且地上有些血，我想应该不会是刚刚和我刮到车镜的那人吧，经过询问旁人得知肇事车主是我，当晚我就去交警大队自首做了笔录，车也被交警扣到现在，第二天就去医院看望了他，也交付了一切医药费和护理费，医生说是几跟骨断了，和后脑皮外伤（不是脑出血），一个月来交付了大概六万多的费用，后来那个被我撞的也好的差不多了，医生说可以出院，没想到对方要我赔偿24万，不然就赖在医院不出院，我说那你去起诉我吧，请问各位律师，我这件事是不是属于肇事逃逸？我有交保险，这种情况保险能理赔吗？法院大概会判我陪多少？